Rilevazione encoder incrementale

[Accap]

Buonasera, sto realizzando un progetto per la tesina di quinta superiore che implica l'utilizzo di un encoder incrementale.

A mia disposizione ho una CPU 314 IFM a cui collego una traccia dell'encoder. Avevo intenzione di utilizzare la funzione speciale "contatore veloce" (o una cosa simile , perdonate l'ignoranza) per rilevare gli impulsi della traccia.

Ho letto il manuale siemens relativo alle funzioni speciali, in particolare pensavo di utilizzare il blocco SFB 29.

Purtroppo però non riesco ad interfacciare l'encoder con il plc e la relativa funzione "contatore". Avrei bisogno di un aiuto, possibilmente un programma in AWL che mi mostri semplicemente il valore rilevato dal plc al ruotare dell'albero dell'encoder. Poi a gestire quel valore, salvarlo e rielaborarlo non ho problemi, ma i dubbi mi sorgono proprio all'inizio, cioè come rilevare il valore dell'encoder incrementale.

Spero di essere stato il più chiaro possibile,

grazie mille in anticipo!

 

[Livio Orsini]

A parte il fatto che conviene sempre collegare entrambi i canali per evitare problemi di falsi conteggi questa non è la sezione corretta.

C'è il forum PLC con la sezione apposita per lo S7-300.

Per questa volta ti sposto la discussione, però in futuuro fai attenzione che l'argomento si congruo alla sezione, altrimenti rischi di non ricevere risposte.

[Accap]

Ok scusate, la prossima volta starò più attento!

[mirko.trevenzoli]

Ciao. Io con le cpu 314 usavo il blocco sfb47 per il conteggio encoder. In questo caso collegata all'ingresso 2 del modulo con indirizzo 816

 

 

perciò i parametri impostati sono per LADDR=330 (816 in esadecimale), channel=2 ,sw_gate=1

La lettura la faccio con il countval che poi normalizzo. Per azzerare il conteggio, se non ricordo male imposti come job_id=1(WR) e comandi a 1 il job_req.

Spero ti sia utile

[Accap]

si grazie! utilissimo! sono riuscito!

 

secondo voi è possibile utilizzare anche l'sfb29?

[mirko.trevenzoli]

In teoria si

 

http://manuali.eltex.biz/Manuali_Siemens/S73if_i.pdf

 

Però non avendolo mai usato non saprei aiutarti!