Calcolo spazio con rampe a s

[jma]

buongiorno vorrei realizzare (solo per scopo scolastico ) un posizionatore virtuale , so che per realizzarlo la formula è s= at^2/2 ma la mia velocità risulterà una linea retta il mio scopo sarebbe quello di integrare delle rampe a s ma non so qual'è la formula e di conseguenza anche come applicarla ringrazio anticipatamente ciao