S7-1200 e motion control

[micscal]

Buongiorno.

devo realizzare una configurazione con S7-1200, cpu 1214C, e due azionamento S110 in profinet in tia portal 14.

per l'occasione vorrei utilizzare gli oggetti tecnologici della cpu e i blocchi del motion control.

 

Essendo la prima volta che utilizzo tali funzioni, vorrei sapere i pro e i contro del MC.

 

[pigroplc]

Vantaggi: non devi inventare nulla perché è tutto fatto, prendi gli esempi in rete e il PLC gestisce il movimento

Svantaggi: ..... non ne vedo. Oggi ci sono delle CPu talmente potenti che il carico della gestione motion non penalizza poi più di tanto......

[micscal]

nel frattempo ho creato il mio progetto, con la configurazione dell'oggetto tecnologico e la FC dove richiamo le funzioni MC. piuttosto semplice fin qui.

tra le variabili del telegramma non vedo l'impostazione per l'override, cosa strana direi.

[pigroplc]

se non erro lo trovi come parametro formale del blocco di posizionamento

idem per accelerazione e decelerazione.

[micscal]

ho visto che i blocchi di posizionamento del motion control non ha impostazioni di override, forse ti riferisci a sina_pos.

ho appena letto sull'. del tia che l'override non è disponibile per motion control su 1200, cosa davvero strana. comunque ho scritto già la funzione per calcolare le quote in base all'override che imposto su pannello operatore.

[tiaef]

Francamente con quei drive userei le funzioni motion proprie dell'azionamento. Sono più prestanti e tieni il codice del plc più snello e leggero in termini di tempo ciclo.