EmilioP Inserito: 12 aprile 2017 Segnala Inserito: 12 aprile 2017 Buongiorno! Dovrei comunicare con un pic in canopen, ma avrei la necessità di usare arduino. Il manuale del plc mi da il baurate e anche i tre diversi 11 bit identifier per comunicare in SDO e PDO. Ho difficoltà a connettermi con il plc. Qualcuno ha mai implementato con una libreria CAN il protocollo CanOpen? Grazie
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