Sistema Codesys+Raspberry+Ethercat

[lele672002]

Vorrei sviluppare un controllore per I/O e azionamenti su bus ethercat con Raspberry e Codesys. Gli assi non sono interpolati tra di loro, si muovono singolarmente ed al massimo dovrò controllare un profilo di velocità o di coppia. Ho qualche dubbio sul fatto che Codesys per Raspberry non è realtime. Qualcuno ha avuto qualche esperienza simile? Grazie.