SEGNALE MOVIMENTO MOTORE

[FranckIng]

Salve a tutti,

ho un problema urgente che non so come risolvere. Ho un plc CP1L e un azionamento R88D-KT04H che funge da interfaccia tra un encoder master che genera degli impulsi che poi vanno all'encoder del motore e poterlo muovere. Questa operazione è trasparente al plc, ma ora avrei bisogno di un segnale da girare al plc per poter sapere quando il motore si sta effettivamente muovendo. Volevo sapere se c'è un segnale in uscita dall'azionamento che posso dare all'ingresso del plc o qualche altra cosa.

Ringrazio in anticipo chi mi darà un aiuto.

[Ctec]

Senza modificare parametri (che potresti usare per riassegnare le uscite), di serie hai due possibili uscite.

Il segnale ZSP (pin12) che indica quando la velocità è zero.

Un'altra possibilità è (se sei in modo posizionamento) usare l'uscita INP (pin 38-39) che indica il raggiungimento della posizione (scarto tra impulsi di comando e impulsi effettivi minore di un valore impostato), che a volte è più stabile.