telegramma 111, sinamics S110 con mdi senza fine

[micscal]

avrei bisogno di pilotare un azionamento S110, con telegramma Siemens 111, lanciando un job mdi senza posizione, poiché avrei solamente bisogno di impostare la velocità da raggiungere. come posso inviare il job all'azionamento non usando il motion control né sinapos

[cervelletto]

C'è un pò di confusione.

 

Il job MDI non si può lanciare senza posizione e questo presuppone che tu abbia impostato l'asse come posizionamento. Se vuoi comandarlo solo in velocità, impostalo come asse in velocità e dai il riferimento

[pigroplc]

Esiste un blocco che si chiama SINA_SPEED. Lo trovi qui sotto.

https://support.industry.siemens.com/cs/document/109475044/sinamics-blocks-drivelib-for-the-control-in-the-tia-portal?dti=0&lc=en-WW

 

[micscal]

grazie, alla fine ho risolto

[pigroplc]

mahhhh .... comunicare come hai fatto ?

potrebbe essere d'aiuto per altri!