S120 CU 320 controllo in posizione e velocitá

[max1977br]

Buon giorno a tutti

 

Ho una nuova applicazione dove dovrei controllare motore un po' in velocitá ed un po' in posizione.

Purtroppo da uso in velocitá a posizone non ho problemi... ma quando voglio ritornare mi da errore 7450 della sorveglianza di posizionamento di fermo...

Ma non sono piú in posizionamento p 2550=0....

 

Se metto a 0 i parametri p2542 e p2544 disabilito la sorveglianza da fermo... e quindi funziona... ma ho escluso questo controllo...

 

Dopo diverse ore di prove ho visto che se faccio un procedimento di p867=1 e OFF1=0 e OFF1=1 e p867=0, fatto nel PLC (ci mette circa 900ms...) posso dopo un posizionamento tornare al controllo di velocitá.

Qualcuno ha avuto il mio stesso problema?

Sa come risolverlo senza togliere la sorveglianza da fermo?

 

Uso telegrammi 111 con PLC S7 in profiNET.

 

Grazie

 

Massimo