PLC 5 ridondato - switchover da logica

[GA78]

Buongiorno a tutti,

sto lavorando su un sistema di controllo con PLC 5 ridondato tramite moduli 1785-BCM.

Il sistema è interfacciato tramite moduli 3100-MCM ad uno scada Intouch.

Non riesco a trovare un modo per comandare da HMI, e quindi dalla logica nel PLC,

uno switchover tra i controllori. 

Avete qualche suggerimento?

Grazie in anticipo.

Gianluca