Fm354 - Reset targhet asse

[Indelicato]

Spero che qualcuno mi possa aiutare ! Sto usando un controllo asse Fm354 , ora per varie ragioni ( Tipo emergenza ecc. ecc. ) durante il movimento dell asse , questo viene fermato ma ad un suo ripristino non accetta più nessun comando l'unico modo è resettare l'asse , come posso fare per non resettare e poter eseguire un jog manuale ? Grazie pe rl'aiuto