PLC Parker con gateway anybus

[daf56]

Salve,

devo interfacciare un plc Parker con degli inverter in modbus rtu. Ho bisogno di utilizzare un gateway ethercat/modbus rtu (anybus AB7061) in quanto il plc non è predisposto nativamente per modbus rtu. Come si gestisce la comunicazione tra plc e gateway? Come faccio ad esempio a settare l'indirizzo dell'inverter al quale voglio inviare una richiesta?

Come software lato plc sto utilizzando pam 1.3.

Grazie