invertire senso

[kekkoian]

Salve,

 

nell' ipotesi in cui quando do un riferimento di velocità positivo ad un motore volessi che il motore girasse in senso oraio e volessi leggere un feedback positivo da un encoder.

 

1) Se il motore gira in senso orario ma il feedback è negativo cosa devo fare ?

Girare sia fasi del motore sia i canali dell' encoder. E corretto o ricordo male? Perchè io girerei solo i canali dell' encoder visto che il motore gira nel senso giusto. 

 

2) Se il motore gira nel senso antiorario e l' encoder da un feedback negativo cosa devo fare? girare solo i canali dell' encoder?

 

3) Se il motore gira in senso antiorario ma il feedbacj dall' encoder è positivo allora devo solo cambiare le fasi al motore?

 

 

Grazie mille

 

[Livio Orsini]

2 minuti fa, kekkoian scrisse:

) Se il motore gira in senso orario ma il feedback è negativo cosa devo fare ?

 

Devi scambiare tra loro i sgnali dell'encoder, se è un encoder incrementale.

 

3 minuti fa, kekkoian scrisse:

2) Se il motore gira nel senso antiorario e l' encoder da un feedback negativo cosa devo fare? girare solo i canali dell' encoder?

 

No, ti basta scambiare le fasi dl motore.

 

Bisogna sempre tenere presnte che si tratta di cnvenzioni.

L'importante che la fasatura dll'encoder sia concorde con il snso di rotazione del motore.

 

Quote

3) Se il motore gira in senso antiorario ma il feedbacj dall' encoder è positivo allora devo solo cambiare le fasi al motore?

 

Si

[kekkoian]

ciao,

 

ma per il punto 3 oltre ad invertire le fasi non devo invertire anche i canali dell' encoder?

[SandroCalligaro]

In pratica, se il sistema è già concorde e vuoi invertire il verso positivo convenzionale, devi girare sia fasi motore che segnali encoder.

Se invece il feedback è invertito, dovrai cambiare solo una delle due sequenze.

 

Attenzione: se si tratta di un motore sincrono, quando scambi qualcosa (fasi motore o segnali encoder) va rivista anche la fasatura dello zero encoder.