SINA_POS (FB284)

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Sto guardando il funzionamento di questo blocco funzione/comunicazione Siemens. devo fare dei posizionamenti semplici con un S120. visto che non sono ancora integrati in tia mi è stato consigliato di utilizzare i posizionamenti interni e di utilizzare le librerie e i blocchi funzione creati da Siemens.

il blocco che uso è un FB SINA_POS

i tipi di posizionamento gestibili sono diversi. a me serve semplicemente il posizionamento assoluto, il jog e il referencing.

la cosa che non capisco è in quest'ultimo, il modo di lavoro referencing.

la sua utilità è quella di referenziare l'asse, resettare perciò il conteggio prima di iniziare i posizionamenti.

il manuale (drive lib - documentation entry id 109475044) è abbastanza chiaro. la cosa che non capisco è dove posso inserire la mia camma di riferimento dove il motore verrà fermato e ricercata la camma di zero encoder.

la figura infatti indica che alla lettura della reference cam viene settata l'uscita AxixRef.

nel blocco funzione non esiste però questa reference cam.

ma questa refrence cam come si attiva?

 

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scusate, ho trovato. il blocco funzione ha una doppia word come ingresso chiamata "ConfigEPos"

la doppia word, splittata a bit ha nel settimo bit:

Bit6 - Signal source reference mark - pzd3 - r2092.2 = p2612

quindi devo modificare questa word.

penso di esserci arrivato da solo...