Regolare velocità periferica di un motore (applicazione macchina per saldatura)

[coquinati]

Salve ,

devo applicare un motore in una macchina che salda dei cilindri lungo la circonferenza.

sto usando una vecchia scheda fm 353 siemens e un  drivestepper  siemens ,con un motore  siemens passo passo trifase con 10'000 passi/giro

questa scheda può lavorare in 3 sistemi di misura differenti.

1)micron di mm

2)micron di gradi

3)centesimi di grado

 

ho la necessità e possibilità di impostare dentro alla fm  il percorso che compie (gradi/mm) in un giro il motore .(percorso per giro motore)

 

ora io devo riuscir impostare una velocità mm/min della velocità di saldatura , questa poi rimarrà praticamente fissa, o varierà di poco .   quello che varia in maniera vera e propria  è la velocità periferica in base al raggio del cilindro.

 

tenendo conto che la velocità di saldatura andrà a variare 

 

supponendo che io riesca variare ogni volta il percorso giro motore ( dato del drive che non sono sicuro  di poter modificare ,dato che l'attivazione di tale parametro porterebbe al reset  totale della macchina, "non so ancora se posso permetterlo" )

potrei calcolarmi la circonferenza  del cilindro e impostarla come percorso giro motore , cosi la velocità che poi si andrà inserire sarà rapportata con la circonferenza.

 

oppure potrei prendere come riferimento la circonferenza del  più piccolo pezzo da saldare e impostarlo come percorso giro motore (cosi lo modifico solo in via di collaudo e poi resta sempre quello)

ho provato fare diversi calcoli con questo ultimo caso ma non riesco  a venirne fuori .

 

grazie in anticipò.

 

Francesco.

         

[Livio Orsini]

Hai due possibilità:

1. conosci tutti i raggi dei cilindri che andrai a saldare ed ogni volta imposti il raggio
2. misuri il raggio del cilindro. Se non hai altro modo usa un sensore di distanza ad ultrasuoni; lo monti ad una distanza minima dal cilindro con raggio più grande e verifichi che la copertura del sensore arrivi sino al cilindro con raggio minimo.

Conosciuto il raggio del cilindro devi solo fare il rapporto tra velocità lineare e circonferenza per calcolarti al velocità di rotazione.

Ti basta impostare la velocità di rotazione massima corrispondente al cilindro con raggio minimo; poi moltiplichi questo valore per il rapporto tra raggio minimo e raggio attuale.

 

Che PLC stai usando? La scheda FM353, se ricordo bene, non può lavorare "stand alone".

[coquinati]

7 ore fa, Livio Orsini scrisse:

Conosciuto il raggio del cilindro

fortunatamente qua parto in vantaggio nel senso che l'operatore inserisce il diametro , poi io me lo divido per due nel programma.

 

7 ore fa, Livio Orsini scrisse:

fare il rapporto tra velocità lineare e circonferenza per calcolarti al velocità di rotazione

per esempio imposto un cilindro di diam 100 mm . con relativa circonferenza di 314mm .imposto dal pannello una velocità di saldatura di 60mm/min 

 praticamente velocità lineare/circonferenza ottengo la  velocità di rotazione,intendi la velocità angolare ?

 

7 ore fa, Livio Orsini scrisse:

Che PLC stai usando? La scheda FM353, se ricordo bene, non può lavorare "stand alone"

siemens s7-300, si le fm sono schede dotate di una propria cpu,con un plc si possono andar leggere/scrivere dati o attivare bit. son parecchio rognose, nel senso che  bisogna prestare molta attenzione ai job di scrittura dati , perchè per essere portati a termine richiedono 3 cicli del OB1  della cpu e quindi  nel mentre bisogna evitare la sovraposizione di altri job ( lettura, scrittura dati macchina , o dei  parametri per i vari modi operativi che offre la scheda)

diciamo che non sarebbe nemmeno portata per fare questa applicazione ma il dio denaro comanda purtroppo

 

grazie ancora delle risposte.

buon pomeriggio

Francesco

 

 

 

[Livio Orsini]

1 ora fa, coquinati scrisse:

con relativa circonferenza di 314mm .imposto dal pannello una velocità di saldatura di 60mm/min 

 praticamente velocità lineare/circonferenza ottengo la  velocità di rotazione,intendi la velocità angolare ?

 

Vl = w/2*pi*r, dove Vl ' la velcoità espressa in ms, w è la velocità ancolare espressa in rad sec (2*pi*numero giri secondo) r = raggio espresso in m.

 

1 ora fa, coquinati scrisse:

perchè per essere portati a termine richiedono 3 cicli del OB1  della cpu e quindi  nel mentre bisogna evitare la sovraposizione di altri job

 

Anche se sono parecchi anni che (fortunatamente) non uso più quei PLC la situazione non è poi così pesante come ti sembra. Con quella CPU e quelle schede di conteggio ho realizzato controlli anche molto più sofisticati.