robot DCG bs1052 funziona per 10 secondi

[gabritinaro]

uni saluto  a tutti   ho questo robot dcg mod.bs 1052  che in teoria dovrebbe funzionare correttamente,ma invece funziona per una decina di secondi poi si ferma e la spia verde diventa di colore rossa, ho   fatto la prova test come da istruzioni e funziona bene, appoggiandolo sul pavimento ho notato che gira sempre in tondo non mantiene la direzione dritta,ho controllato i sensori di prossimità e sembrano a posto,   qualcuno mi potrebbe dare una dritta?   VI ringrazio anticipatamente gabri tinaro