PinRic Inserito: 7 dicembre 2017 Segnala Share Inserito: 7 dicembre 2017 Buongiorno, ho urgente bisogno di un aiuto per un NJ501 1300 con Drive Infranor Xtrapulse Pac, ho intenzione di utilizzare il drive in Interpolation Position Mode, vorrei alcune info: - Utilizzando l'istruzione MC_Power vedo l'azionamento attivato, inoltre il blocco MC_Stop lo disattiva (rotore libero) e il blocco MC_Reset resetta eventuali errori. - Utilizzando successivamente MC_MoveRelative non ottengo alcun movimento del motore, ho specificato il valore pari a 1000000 di impulsi, valore di velocità e accellerazione e decelerazione. - Con Sysmac Studio Online vedo il blocco attivato ma non vedo alcuna movimentazione. Ho definito io i PDO per inviare e ricevere la posizione, ma non riesco a capire come inviare SDO di configurazione. Grazie mille per un eventuale e prezioso aiuto. Link al commento Condividi su altri siti More sharing options...
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