Modbus Rtu Su Omron Cpm2a - Qualcuno l'ha già fatto?

[iciomo]

Senza stare ad inventare l'acqua calda, vorrei sapere se c'è qualcuno che ha già sviluppato su omron un protocollino Modbus RTU standard per comunicare con un dispositivo esterno. Nel caso affermativo, è possibile avere l'esempio? Grazie.

[pcontini]

L'ho implementato su un cj1, ma l'ho sviluppato in maniera "rigida", nel senso che dovevo leggere solo

alcuni parametri e quindi tenevo costante l'indirizzo dello slave, il num di byte letti.

In pratica cambiavo solo il registro da leggere.

l'unico "casino" è implementare l'algoritmo per il calcolo CRC...

La via più semplice sarebbe quella di utilizzare il Cx-Protocol, ma non so se si può fare con cpm2a

Ciao

[ifachsoftware]

Premetto che non so nello specifico della tua CPU , ma se su quella viene supportatata una qualche scheda col CX Protocol , so che di default e' gia' implementato il Modbus per scrivere negli inverter della Yeskawa.

Ciao

[iciomo]

Mi sembra giusto essere più preciso:

La cpu che uso è un CPM2 con doppia porta seriale. Una porta la utilizzo per comunicare con il pannello operatore, l'altra mi serve per comunicare appunto in Modbus con un azionamento (unidrive) della Control Tecnique.