Cavi Per Canopen - Risoluzione problema

[Igor]

Ciao a tutti, scrivo per mettere in guardia tutti gli utilizzatori del bus di campo CANOpen, in un precedente post a cui ho partecipato ho scritto che per il CANOpen vanno bene i cavi per comunicazioni seriali, bene ho avuto dei problemi.

All'accensione di un motore asincrono trifase, con contattore Moeller schermato e cavo di collegamneto pure schermato, una periferica in CAN perdeva il segnale del bus di campo e mi andava in stato preoperativo, questo è stato riportato dai clienti 6 volte su un parco macchine installato di 24 con tempi di installazione che partono da febbraio al ritmo di circa 5 macchine/mese, il difetto è stato riportato su 2 esemplari.

Fino a ieri buio profondo ma un sospetto sul cavo c'era.

Poi oggi mi è capitato in collaudo lo stesso guaio e sono riuscito a individuare la manovra che lo causava con una media di una perdita di bus ogni 7 accensioni-spegnimenti, giro di telefonate che conferma la manovra e cura!

Usate un cavo schermato twistwed pair con 2 doppini, uno per il CAN_Gnd e sull'altro il CAN_H in coppia con il CAN_L, schermo collegato solo da una parte.

Difetto scomparso, almeno in collaudo!

Il bit-rate è di 105kbit/sec, la lunghezza del cavo 7m di cui 3 obbligatoriamente a fianco del suddetto cavo, ambiente:officina metalmeccanica (macchine utensili, affilatrici, mole saldatrici e quant'altro)

Ciao e buon cabalggio!!

Modificato: 19 giugno 2003 da Igor

[Lucam]

Probabilmente la velocità della rete CANopen è 125 kbps!

La tua considerazione vale per tutti i bus di campo con velocità superiori ai 19200 kbps, anche se spesso gli utilizzatori non ci danno tropppo peso.

[Igor]

Scusate, mi è scappato il 2, è 125kbit/sec