Protocollo Canopen - Creazione pacchetti standard

[baro79]

Salve a tutti, la mia domanda sorge dopo una settimana di navigazione, INUTILE, nei vari siti proposti.

Ho sempre lavorato con il canbus adesso però mi chiedono oltre che a standardizzarmi a livello elettrico, di farlo anche a livello software. Ho creato io la mia schedina di interfaccia MODBUS, comunicavo tra due software, uno su pc e uno su micro SH, che io avevo fatto e adesso mi trovo nel buio assoluto.

La mia domanda è semplice ma ***a ( evidentemente per molti è sottointesa )

ma come devono essere formati i pacchetti.

come si utilizzano i PDO, STO, ....

cosè sto ca..o di mapping. UFF mi sembra di essere tornato indietro di 2 anni.

[Lucam]

Canopen non è Modbus....

Specifica CANOPEN e studio sono un buon metodo....

Dipende se devi fare un master o uno slave o entrambe.....

Implementare nel firmware l'intero protocollo slave richiede più o meno un mese di lavoro uomo.

Per il master moltiplica minmo per tre. Ma dipende da quanti servizi introduci...

[Bettinsoli Stefano]

Ciao.

Un'altra soluzione è comprare direttamente gli STACK CanOpen Master o CanOpen Slave. E poi riconpili tutto.

Ma quando chiederai il prezzo è meglio che tu sia seduto....

regards.