Configurazione Rete Profibus - Resistenze di terminazione

[Faust]

Salve, è la prima volta che inserisco un quesito e colgo l'occasione x fare i complimenti a tutti x la competenza e la disponibilità.

Ho avuto difficoltà a configurare una rete profibus, ora ci sono riuscito ma mi è rimasta qualche perplessità.

La mia rete si compone di un PLC marca SAIA (un PCD2 x l'esattezza) che è il primo nodo della rete, poi un tastierino ESA (chiaramente con porta profibus) e 5 robot di marca COMAU (controllo C3Gplus). Tra un nodo e il successivo c'è una distanza di 8 metri circa.

Con i file GSD di ogni apparecchio ho configurato la rete nel PLC che è il master e tutti i singoli slave.

Premetto che gli slave collegati isolatamente al master funzionano benissimo.

Il problema nasce quando collego tutti i nodi contemporaneamente, non solo alcuni nodi vanno offline, ma va in crisi tutta la rete a volte.

Alla fine ho risolto APRENDO la resistenza di terminazione sull'ultimo nodo della rete.

La mia domanda è: ma la resistenza non dovrebbe essere chiusa sul primo e ultimo nodo della rete???

Come ulteriori dati posso dire che il cavo usato è un cavo profibus adatto e che i connettori sono tutti connettori profibus della siemens, durante le prove non ho mai chiuso le resistenze dei nodi intermedi, la velocità di comunicazione è 500Kbit e ho portato i valori di timeout del whachdog della rete a valori di gran lunga maggiori dei valori di default.

Ringrazio chi mi riuscirà a spiegare perchè la rete mi funziona con la resistenza aperta e non chiusa.

Ciao