movimento motore passo passo

[ottoz]

ciao a tutti ho un motorino passo passo e ho un problema:

nel programma ho inserito  il blocco mc power  e ho messo enable i0.0. ho messo il blocco mc move jog, nel j foward ho messo i0.3 e e nel jog backward i0.4

velocity 10.0.

quando abilito o i03 o i0.4 mi esce erroreID=8402 

quache brava persona mi puo aiutare a capire come risolvere il problema  e 2 giorni che sono in ballo

grazie ciao

 

[step-80]

Ciao

 

Ho scritto 'errore 8402 Siemens' su google:

 

 

 

 

 

non digerisce il valore di velocità che hai passato. 

Ciao!