Canbus O Profibus - Relizzazione controllo in retroazione remoto.

[Lorenzo Sola]

Dovrei realizzare una specie di plotter (2 assi) con un piccolo punzone alternativo sulla punta.

Per poter far seguire la traiettoria desiderata devo chiudere l'anello di controllo ogni servo ogni 10 mSec.

Il tutto deve utilizzare un'unica linea seriale che percorre una distanza di qualche metro (5-6) ed e` necessario gestire anche 4 segnali digitali a bassa priorita` e comandare 2 motori senza segnale di posizione per poter far scorrete e posizionare la lamina di acciaio da incidere.

Non so se sia meglio CAN o PROFIBUS ma possiedo gia` una scheda di interfaccia HCAN che mi permetterebbe di controllare il tutto direttamente da PC e questo sarebbe veramente il massimo in quanto permetterebbe di passare dal disegno all'incisione con estrema facilita` (chiaramente utilizzando un OS customizzato).

Per quanto riguarda PROFIBUS non so praticamente niente.

Grazie per i consigli.