controllo motore stepper

[toni_unitn]

Salve

 

per la prima volta mi trovo ad utilizzare questa tipologia di motori. Avrei quindi alcune domande da principiante in materia

 

Il motore in questione ha le seguenti caratteristiche (prese dal datasheet del motore) :

 

Winding Voltage	VDC	2.33	5	12
Current/Phase	A rms	2.0	0.91	0.38
Resistance/Phase	ohms (Ω)	1.2	5.5	31.6

 

l'azionamento è un modulo apposito di un PLC ed ha le seguenti caratteristiche:

 

Motor bridge - Power unit
Quantity	4
Type	2-phase bipolar stepper motor
Nominal voltage	24 VDC ±25%
Nominal current	1 A
Max. current / motor	1.5 A for 2 s (after a recovery time of at least 10 s at maximal 1 A)
Max. current / module	6 A
Controller frequency	38.5 kHz
DC bus capacitance	440 µF
Step resolution	256 microsteps per full step
I/O supply
Nominal voltage	24 VDC ±25%
Integrated protection
Short circuit protection, overload protection	Yes

Ora, le mie domande sono:

 

1) Non capisco perchè il datasheet del motore mi presenta 3 valori per le resistenze di fase. La resistenza di fase non dipende solo dagli avvolgimenti ed è quindi una caratteristica del motore?

2) Per poter far muovere il motore, la libreria che interagisce con l'azionamento mi chiede 3 parametri di corrente: Maximum current, Rate Current e Hold current. Qualcuno mi sa spiegare come vanno impostati?

 

Grazie 1000 in anticipo

 

 

 

 

[max.bocca]

Corrente massima, corrente che si vorrebbe usare normalmente e corrente di mantenimento quando non gira e deve rimanere fermo

[toni_unitn]

Ok, questo lo sapevo, quello che non ho capito è come scegliere il valore di corrente da impostare visto che nel data sheet del motore ce ne sono 3. Perchè ci sono 3 tensioni di avvolgimento? 

[Mirko Ceronti]

4 ore fa, toni_unitn scrisse:

1) Non capisco perchè il datasheet del motore mi presenta 3 valori per le resistenze di fase. La resistenza di fase non dipende solo dagli avvolgimenti ed è quindi una caratteristica del motore?

Certo.
Sei sicuro, che il data sheet, in realtà non esponga le caratteristiche di 3 sotto-tipologie per quel modello di motore ?
Che tradotto significa : Riesci a leggere ciò che invece c'è scritto proprio sulla targhetta del motore che hai Tu ?

Saluti
Mirko

[toni_unitn]

Mi sono accorto ora che hai ragione. Il motore che ho in mano è un modello da 5V. Quindi nell'azionamento se io gli imposto rate current = 0,8 lui in normale funzionamento lui sparerà al motore degli impulsi di corrente da 0,8 A. Funziona così?

 

grazie 1000

[Sandro Calligaro]

Per fare una controprova, puoi verificare la resistenza di avvolgimento.