Fieldbus Realtime

[daniele.ravaioli]

Vorrei fare alcuni esperimenti di interpolazione con un pc con linux realtime (RTAI).

Qualcuno mi sa orientare su un bus di campo con queste caratteristiche?

1-Realtime (con banda "sufficiente" per interpolare)

2-Non richieda hardware aggiuntivo (lato master), quindi su ethernet, seriale o usb

3-Non richieda pagamento di royalties

4-Esistano dispositivi (lato client) che supportano tale fieldbus (azionamenti, schede di I/O)

5-Esista un driver per linux (RTAI)

Grazie