Canopen - sarà come il CAN??

[nicklongo]

Ciao a tutti,

studiando il protocollo CANOpen mi sembra molto diverso dal CAN normale, nel senso che i messaggi hanno vari tipi di forma a seconda che siano PDO, SDO, NMT ecc.... mentre nel CAN bus originale varia solo il campo dati.

La mia domanda è: per spedire un messaggio ad un dispositivo, devo comporre il messaggio come il CAN e poi inserire nel campo dati la forma del PDO opp del SDO o altro, oppure devo spedire direttamente il messaggio per come è formato?

cioè devo spedire un messaggio completamente diverso o devo integrare il formato del PDO all'interno del messaggio CAN (a 11 bit di identificatore)?

so che è un pò contorto ma spero che almeno il nocciolo della questione sia riuscito a spiegarlo.

ciao ciao

Nick

[Stefano Sormanni]

il CAN ha 2 formati A, a 11 bit e B a 29 bit, ovvio che pur avendo il Layer identico (ovvero le tensioni, velocità etc) se non gli dai lo stesso formato del CANopen, quello manco ti risponde.