Controllo vettoriale di Motore asincrono 3f a due poli servoventilato

[marco_a]

Salve a tutti! Che riscontro avete sulla regolazione di un motore asincrono 3f a 2 poli, servo-ventilato, in controllo vettoriale e limitazione di coppia?
Il motore a 2 poli, in controllo vettoriale, deve darmi la sua coppia nominale, o quella che decido io, anche a ≈2 Hz (ho un encoder di retroazione per l'anello di velocità). La rotazione, a 2 Hz, ha punti di discontinuità?

[ken]

dipende dalla bontà dell'inverter

[Sandro Calligaro]

Purtroppo non ho esperienza diretta con azionamenti commerciali per asincrono, quindi mi fido di ken.

 

Mi aspetterei, però, che un controllo vettoriale con sensore di velocità funzioni accettabilmente anche da fermo, quindi a maggior ragione a 2 Hz.

[Livio Orsini]

Ho fatto, in passato, degli avvolgitori controllati in coppia con inverters  ABB e motori ABB della serie DTC, nessun problem a partire da motore fermo in coppia. Applicazioni simili anche con inverters Mitsubishi, senza problemi.

[pigroplc]

ABB con i suoi ACS880 garantisce la velocità anche senza encoder. Tramite il modulo di sicurezza ci sono pure le funzioni certificate ampliate safety come SLS, ripeto, senza encoder!
Inoltre ho personalmente fatto prove con pilotaggi a 1 Hz e il motore mantiene la coppia.

Certo si tratta di un prodotto di un certo costo, ma almeno per certe taglie grandi non hanno rivali....

[Livio Orsini]

22 minuti fa, pigroplc scrisse:

ABB con i suoi ACS880 garantisce la velocità anche senza encoder.

 

Intendi dire "garantisce il controllo di coppia anche a loop aperto"?

In effetti l'encoder è obbligatorio solo in caso sollevamenti.

[pigroplc]

Livio, intendo dire che io li uso per limitare la velocità delle pompe per circuiti oleodinamici quando si agisce in area segregata. Produciamo impianti certificati SIL3 allegato 4 quindi soggetti a certificazione esterna. 
La velocità di sicurezza SLS viene certificata da ABB anche senza encoder, ovviamente deve essere presente un modulo di sicurezza da aggiungere all'azionamento che può interfacciarsi sia tramite doppio canale (quindi elettromeccanico) che Profinet tramite Profisafe e software di sicurezza (opzione che utilizzo io).

 

[Sandro Calligaro]

Su un asincrono, garantire il controllo di coppia sensorless anche a velocità nulla è teoricamente possibile, e anche praticamente come confermate.

Non ho invece notizia di qualcuno che, su un asincrono "normale" (cioè senza modifiche molto particolari al rotore) sia in grado di fare controllo di velocità sensorless nell'intorno della velocità nulla.

Ne avevamo già discusso tempo addietro, qui.

 

In ogni caso, l'OP ha l'encoder.

 

[Livio Orsini]

5 ore fa, pigroplc scrisse:

Livio, intendo dire che io li uso per limitare la velocità delle pompe.....

 

Si ma l'argomento della discussione è un altro; la richiesta è se è possibile controllare la coppia in prossimità di velocità zero.

Che poi questo tipo di inverter possa essere certificato anche per altre funzioni è tutta un'altra cosa.