Comunicazione Wireless - CANopen o Profibus

[ETR]

Devo decidere su quale bus indirizzare uno scambio dati tra tre diverse stazioni PLC, 2 mobili ed una fissa. Mi sono indirizzato su questi due bus perchè indipendentemente, le mie unità hanno necessità anche di unità slave locali (I/O, azionamenti), per cui devo trovare un qualcosa che metta d'accordo un pò tutte le mie esigenze, partendo dal presupposto che i PLC sono 2 Mitsubishi FX3U ed un pannello B&R.

Sarei indirizzato più sul CANopen per via di una certa maggiore efficenza di comunicazione, ma come ostacoli ho un modulo per il PLC Mitsu un pò ostico e dei sistemi wireless che stò ancora valutando Wireless. D'atro canto avrei come profibus, un modulo sempre Mitsu più familiare e con dei tool di programmazione, ma anche quà devo verificare i sistemi wireless wireless DP.

Qualcuno di voi ha già affrontato problematiche simili ? Se per caso avesse qualche consiglio o opinione anche sui sistemi wireless indicati gli ne sarei grato.

Grazie 1000

Ciao