S1200 V90 inseguitore

[simonegr]

Buongiorno a tutti,

 

Ho questo tipo di problema e non essendo molto esperto di 1200 vorrei chiedervi un consiglio:

 

Devo comandare in posizione un asse lineare e fin qui penso che non sia un problema, ad un certo punto da quella posizione devo mandare l'asse a seguire un valore analogico (con valori positivi mi alzo, con valori negativi mi abbasso), alla fine dell'inseguimento devo andare ad una posizione programmata.

Secondo voi è possibile con questo azionamento e questo PLC ? Avete altre soluzioni ?

 

Grazie mille a tutti

[Nicola Carlotto]

il bit 12 della seconda controlword nel telegramma 111 se lo imposti a 1 il v 90 va in posizione seguendo la variazione della quota obiettivo senza bisogno di nessun bit di trigger ... quindi il gioco e' fatto

Ciao

[simonegr]

Grazie mille,

 

dove trovo un po' di documentazione perché guardando il manuale del V90 non parla di questa cosa .

[emarcol]

Cerca POS_STW1 positioning control word nel manuale SINAMICS/SIMOTICS SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Operating Instructions cod. A5E37208830-003

[simonegr]

Grazie mille ,

adesso mi documento un pò

[Cesare Nicola]

il 20/2/2018 at 09:39 , emarcol scrisse:

Cerca POS_STW1 positioning control word nel manuale SINAMICS/SIMOTICS SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Operating Instructions cod. A5E37208830-003

 

E il bit "Continuous acceptance"? Se ho ben capito fa sì che l'asse vada alla quota MDI che viene inviata al telegramma senza alcun trigger? Se è così è interessante, ho giusto un problema con degli S120 (aprirò una discussione in merito) dove non riesco a far accettare due comandi di start MDI, a quote diverse, in un breve lasso di tempo, tipo un ciclo PLC: il secondo comando non viene eseguito.