Intromissione In Rete Profibus

[nmanif]

in ditta ho filatoi che montano:

2 plc della Khunke (uno in testa e uno in coda)

6 servoazionamenti della keb (3 in testa e 3 in coda)

1 azionamento normale sempre keb

il tutto è collegato tramite rete profibus.

vorrei sapere a sto punto,siccome le mie esigenze sono quelle di visionare i servo durante il funzionamento,come posso fare ad inserirmi in linea?

Mi è proprio necessario entrare nel plc?

(scusate ma non sono molto ferrato sul tema)