Spline cubica su cucitrice

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Buongiorno a tutti,

ho la necessità d'implementare la funzione di spline cubica su una cucitrice, in pratica l'operatore darà una sequenza di n punti di diverse coordinate e la macchina dove unirli con una spline cubica, in questo modo si ottiene una cucitura più regolare e fluida. Qualcuno ha avuto ancora a che fare con questa funzione? Ho da poco implementato la funzione di arco tra 3 punti, ma sulla spline non ho esperienza, mi potete aiutare? Ho visto che questa funzione è disponibile su molti CAD, anche gratuiti.

Inoltre per rendere ancora più "interessante" la cosa dopo aver trovato la spline che passa da n punti la devo dividere in punti di cucitura data una certa lunghezza punto, i punti non sono altro che una sequenza di piccoli segmenti di egual lunghezza distribuiti sulla spline tenendo conto di aggiustare la lunghezza punto in modo che l'ultimo punto della spline coincida con la fine dell'ultimo segmento (punto) di cucitura, vedi il comando "dividi" in certi cad.

 

Grazie per l'attenzione.