Movimento step motor con POSx_GOTO

[lele1975]

Ciao ragazzi del forum vi chiedo gentilmente alcune informazioni per il controllo del movimento di un motore passo passo attraverso il FB POSx_GOTO:

gli ingressi del blocco sono EN e START poi vanno inseriti sempre in ingresso i dati relativi alla velocità lunghezza movimento e MODE

Mi soffermo su MODE, se impostato a 1 il movimento è relativo e tutto funziona correttamente: quando invio un fronte all'ingresso START il motore si muove,mentre se imposto MODE a 0 movimento assoluto il motore non si muove, mi manca qualche passaggio?

Grazie a tutti