Circuito di sicurezza in Cat.4 Pl E - e l'autoritenuta?

[Francesco.A]

Salve a tutti,

vi scrivo per chiedere suggerimenti o se qualcuno ha esperienze pregresse da condividere.

Sto sviluppando un apllicazione ad uso interno, una pressa pneumatica che deve mettere in compressione una pompa finchè l'operatore fissa 4 tiranti attorno ad'essa.

La catena di sicurezza è composta da comando bimanuale con 2 pulsanti con contatti NO e NC, che entra in una scheda Siemens in bicanale, uscità a relè che mi taglia il comune della scheda uscite del plc l'alimentazione delle elettrovalvole monostabili che comandano i cilindri.

I cilindri sono da comandare in 3 step diversi, e ogni volta devo permettere all'operatore di staccare le mani, per correggere eventuali errori di allineamento e alla fine di procedere con l'avvitatura.

 

Ora il mio problema è proprio il passaggio in cui l'operatore deve staccare le mani dal bimanuale: chiaramente i cilindri già usciti non devono tornare indietro, e normalmente in applicazioni differenti avremmo usato dei pressostati che sentono il cilindro che arriva in battuta, e mi fanno l'autoritenuta del rispettivo cilindro. Ma potrei farlo in una applicazione che mi richiede un Pl E cat.4?

 

[Marcello Mazzola]

i cilindri sono a doppio effetto o ad effetto semplice?

[Francesco.A]

doppio effetto

[Francesco.A]

Uppo questo topic, nessuno ha avuto il mio stesso problema?

[Elettrolisi]

Non credo di aver capito bene cosa deve fare l'operatore quando stacca le mani , in ogni caso penso che il consiglio più utile sia quello di avvalersi di un buon consulente di sicurezza in modo che vista la macchina possa aiutarti a scegliere la soluzione adeguata.