Blocco mc_move relative tia portal

[Fox]

,Buongiorno,

A lavoro ho colto l'occasione di sostituire un pistone ad aria con un asse elettrico brushless (Mitsubishi) per una semplice applicazione di verniciatura, per famigliarizzare con il blocco tecnologico motion control di Tia Portal (nel mio caso v.13). 

Tutto funziona bene ma non riesco a togliermi un dubbio: nel blocco mc_move la variabile che si inserisce nella velocità cos'è?

Io so solo che attualmente il mio modulo tecnologico è impostato a 1000imp/giro con vel max di 4500giri/min e quel valore in ingresso del blocchetto non può superare 900. Ma non so cosa sia! Non capisco la correlazione con 4500giri/min max.

Grazie in anticipo a chi mi darà una risposta.

[Federicovr90]

Ciao, se hai usato il blocco Mc Move relative probabilmente hai anche configurato l'oggetto tecnologico. Nell oggetto tecnologico definisci tutti i parametri ed anche le unità di misura di riferimento.

[Fox]

Ok ma dove ho definito il tipo l'unità di misura della velocità? Riguarderò bene ma in riferimento alla velocità ho configurato solo gli impulsi giro: 1000, spostamento ad ogni giro: 17.85mm, la vel max è minima: 20 e 4500 giri/min. Non ricordo un'impostazione del valore in ingresso di velocità! E non riesco a capire da dove esce il 900. E solo 1/5 di 4500!?