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conversione int in variabile s5time


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Salve a tutti,

ho un motorino che compie un giro di 360° in 5s, ma mi serve fermarlo per mezzo secondo, a seconda di un parametro impostato a pannello, per un numero di volte variabile. Provo a spiegarlo. Devo fermare il motore ad esempio per 2 volte. Sapendo che il giro dura 5s, allora divido 5000 per 2 e il valore ottenuto lo pongo in una variabile intera (2500), sottraggo 2500 - 500 e  con una move trasferisco il valore ottenuto (2000) in una variabile s5time in questo modo dovrei fermare il motore due volte per 2 secondi. E' corretto il mio ragionamento?


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Dato che lavori già in ms metti il valore in una variabile TIME, poi usi l'FC che trovi in libreria TIM_S5TI che te lo converte in S5T.

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