Inverter E Treno Di Impulsi E Programmazione Plc

[stefano_]

salve,

avrei una domanda da fare,

qual'è la differenza a livello di programmazione tra comandare un servomotore mediante treno di impulsi oppure comandare un inverter sempre con treno di impulsi retroazionato da encoder ?

Mi spiego,

utilizzando un servo basta inviare il numero di impulsi desiderato (distanza) alla frequenza desiderata (velocità),

se a missione avvenuta il conteggio dell'encoder è diverso dal numero di impulsi inviati viene generato un allarme, tutta questo operazione di controllo mi sembra di aver capito che è trasparente al programmatore del plc,

se anziche utilizzare un servo utilizzassi un asincrono trifase comandato da inverter ( sempre mediante treno di impulsi) e retroazionato da encoder la gestione del controllo è sempre trasparente al programmatore oppure in questo modo la cosa va gestita a livello software ( come credo )?

Grazie a tutti

[Livio Orsini]

Dipende dall'inverter. Se l'inverter ha integrata la funzione "albero elettrico", la programamzione è assimilabile a quella di un servo di posizione, altrimenti devi avere la funzione posizionatore all'esterno, ovvero nel PLC.

[stefano_]

ciao Livio e grazie,

ma ho ancora dei dubbi,

in pratica se l'inverter ha integrata la funzione albero elettrico l'encoder va collegato all'inverter stesso e non al plc giusto ?

Se invece l'inverter non ha questa funzione ma è il plc ad avere questa funzione l'encoder va collegato al plc ?

comunque in entrambe i casi mi sembra di aver capito che è la funzione stessa ( dell'inverter o del plc ) che si "preoccupa" di controllare se l'encoder ha contato effettivamente tutti gli impulsi inviati.

Sbaglio?

Grazie.

[Livio Orsini]

E' così.

Anche se, normalmente, nel PLC avrai la funzione "posizionamento" e non "albero elettrico".

[stefano_]

grazie Livio.