S7 +acs800

[regghy]

Salve a tutti

vi chiedo un consiglio per mettere in comunicazione via profibus un PLC S7-300 con un inverter ABB ACS800. Preferirei qualche consiglio sulle procedure passo passo da seguire principalmente per mappare correttamente le word che sono in transito da e per il PLC in quanto nella configurazione hardware non è chiaro cosa e come si debba parametrizzare il la parametrizzazione per l'inverte (le voci PZD) e come gestire correttamente le SFC14 e SFC15 per comunicare genericamente in profibus scambiando un numero di word (ad esempio control e status word, riferimento velocità, velocità attuale, coppia attuale, rampe di accelerazione e simili).

Spero mi possiate fornire dei suggerimenti o qualche link dove ci siano esempi pratici di configurazione per il PLC, il driver è di più facile parametrizzazione

grazie