Motore Cc - Diagramma Di Bode Di Funzione Di Trasferimento

[babi23]

Ho questa funzione di trasferimento

G(s)= (Kt )/ (J*L*(s^2) + J*R*s + Kt*che)

Con J = 3,23*(10^-6) kg(m^2)

che=0,0274 Vs

Kt= 0,0274 Nm*(A^-1)

L=2,75*(10^-6) H

R=4 ohm

Ho trovato i poli , s1= -(Kt *che)/ J*R =-58 e s2= L/R=-1,45*(10^-6) e successivamente ho trovato anche le due costanti di tempo t1= costante di tempo meccanica= ( R*J)/ (che*Kt)=0,02s e t2=costante di tempo elettrica=L/R= 10^-6 s

Ora secondo l'approssimazione a polo dominante , poiché t1>t2 posso scrivere la funzione di trasferimento considerando solo il polo s1. Non riesco però a capire come effettuare il diagramma in modulo di bode di questa funzione di trasferimento. Qualcuno potrebbe spiegarmi come modificare l'espressione della funzione in modo da trovare più facilmente il guadagno , e spiegarmi come ragionare sul posizionamento dei punti della funzione nel grafico avendo già trovato i poli. Grazie mille per l'aiuto.

L'esercizio e' preso dal mio libro e qui vi è la soluzione del grafico la cui risoluzione sto cercando di capire

https://www.dropbox.com/s/n29ch201108hn6p/Photo%2027-05-13%2022%2024%2031.png