Motore tapparella comportamento strano

[Rocco Torre]

Tapparella motorizzata (motore 15Nm) ha funzionato  per circa 8 anni, ora  ha questo comportamento:

quando vado in apertura (salita tapparella) parte e dopo un pò inverte la rotazione e torna in chiusura da solo; penso sia un attrito eccessvo che incontra il motore,( anche se non ho  capito dove), in quanto a volte con un piccolo aiuto manuale il motore continua la marcia correttamente;

ho fatto una prova a vuoto e il motore gira bene.

vi  chiedo se avete sperimentato un comportamento del genere e come avete risolto