encoder di sicurezza

[daniele__32]

Ciao a tutti. chiedevo informazioni per come poter rendere sicuro un sistema rotante azionato mediante driver/brushless con controllo di posizione

vorrei poter controllare l effettiva posizione che mi ritorna dal resolver del motore tramite un encoder installato per esempio sulla pulegggia dentata dell albero condotto.

( per esempio perdere la posizione per uno slittamento della cinghia sulla trasmissione del moto fra albero motore e ralla)

escludendo la possibilita di collegare l encoder all azionamento, ma di voler passare per la cpu (siemens 1500 safety) tramite una scheda di conteggio Tcount della siemens chiedevo:

- conviene utilizzare un encoder assoluto safety per comparare un eventuale errore di posizionamento fra resolver ed encoder? il sistema opera in una condizione dove al di fuori delle barriere laser di protezione vi e' un pubblico di persone non istruite come possono essere operatori su macchine o linee in un azienda.

chiedevo consigli su come controllare in modo sicuro di essere sempre nella posizione in cui mi aspetto di essere.

grazie mille

[Livio Orsini]

Devi fare un analisi del rischio, per stabilire cosa ti è necessario.

Per fare un'analisi del rrrichio bisogna conoscere la macchina e le condizioni inn cui opera.

 

Solo per verificare che non ci siano slittamenti nella trasmissione è suffiicinete un encoder assoluto e comparare il numero dei suoi impulsi con l'encoder virtuale che solitamente i drive brushless resistituiscono partendo dal resolver

[daniele__32]

si tratta di un barman robotizzato dove vi sono 2 assi uno di traslazione e uno di rotazione . l accoppiamento motore carico e'  tramite cinghia dentata

la scelta di mettere un encoder safety cosa mi garantisce in piu? sto cercando di prendere informazioni oltre che sul web in quanto a livello di encoder non sono esperto.

sulla scelta dell encoder..meglio profinet/profisafe, o scheda di conteggio dedidata ?

[Livio Orsini]

Te lo ripeto: la scelta va fatta in base al rischio possiiblle. La domanda che devi porti è: "Nel caso pessimo cosa può succedere in caso di slittamento della trasmissione? Ci possono essere danni alle persone?" Se la risposta è si devi optare per Hw Sw cirtificati di sicurezza, altrimenti non è necessario.

 

Comunque, da quello che scrivi, usando cinchia e pulegge dentate è molto improbabile, direi impossibile, che ci siano slittamenti.

[daniele__32]

grazie mille di tutto Livio