s71511T/v90 camming

[marcog76]

Buongiorno, sto muovendo in camma due motori V90 con encoder incrementale, in sincronismo con un master virtuale, con cpu 1511T. In STO, se muovo i motori manualmente, non vedo cambiare ne l'actual position che il position degli assi, questo mi comporta che al riavvio, gli assi ripartono da dove sono stati posizionati manualmente, perdendo quindi la posizione richiesta rispetto alla meccanica.

Questo non mi è mai capitato nei precedenti utilizzi:  sia come assi di posizionamento semplice sempre con oggetto tecnologico, sia mediante EPOS.