Motorino passo passo

[occhioclinico]

Salve a tutti, volevo chiedere se qualcuno sa consigliarmi che tipo e dove trovare, un motorino passo passo compreso del suo azionamento. Le dimensioni tipo da stampante 3d o leggermente più grande, mi interessa che si possa regolare i giri tipo150 g/min eche abbia una buona coppia di trazione, dovrei far girare una spazzola di 60cm con diametro 150 montata su un tubetto da 20mm rotante. Ho fatto una prova con un motorino con riduttore a 130 g/min 12volt, ma se con la mano premo sulla spazzola tende a fermarsi perché non ha forza. Se qualcuno mi può aiutare grazie