Tb6600 cambio step al volo

[Wimatech]

Ciao a tutti ho costruito uno scanner ha due assi XY e comando i motori stepper con dei tb6600 i quali sono collegati e pilotati da un Arduino prima di mettermi a fare test e rovinare l'elettronica vorrei chiedervi un consiglio.
Quello che vorrei fare è questo impostare i switch di passo in modo da utilizzare lo step intero e muovere il sistema molto velocemente e successivamente quando necessario impostarli sulla giusta configurazione del momento tipo mezzo quarto ottavo ecc. magari sostituendo i switch con dei mini relè.
È possibile fare questo? Che controindicazioni ci possono essere? Lo posso fare "al volo" o magari disabilitando il motore? O rischio di rovinare qualcosa?

[Livio Orsini]

Se usi i passo passo ad anello aperto, senza eazione di encoder, questa operazione ti fa perdere la certezza della posizione.

Meglio che tu cambi la frequenza dei passi, diminuendola mano mano che ti avvicini

[Ctec]

Alcuni driver "leggono" i dip switch all'accensione, per cui in primis devi verificare che il driver te lo consenta, poi vale quanto detto da Livio, le posizioni diventano un casino