OB interupt

[Danix74]

Utilizzare gli OB a interupt piuttosto che un unico OB ciclico è consigliato per chi vuole ottenere certe performance in termini di precisione e risparmio tempo ciclo. Quanti mi sanno suggerire quali sono effettivamente i pro e i contro di "suddividere" parti di programma  in più OB?

[Livio Orsini]

Gli OB di interrupt si usano, generalmente, per 3 funzioni:

• Evento esterno, legato all'interruzione di cambio di stato di un ingresso veloce, che deve essere riconosciuto immediatamente.
• Funzione che deve essere lanciata ad intervalli di tempo ben precisi, quindi la si lancia da un interrupt di un timer di sistema.
• Errori Hw e Sw del PLC che scatenano un interrupt che blocca iol normale evolvere del programma.

Il resto del programma evolve secondo il ciclo stabilito.

[84paolo]

ciao.

nell'azienda in cui lavoravo prima tutto il programma veniva suddiviso in task a tempo e mai sul task continuo. si utilizzava un task a tempo molto veloce per far girare la logica del programma, gli i/o e i comandi degli assi. poi si usava un task molto più lento per gestire comandi manuali, lampade ecc. poi si usava un altro task a 100ms per comandare gli inverter, e così via. il problema di questo é che non essendo i task sincroni bisogna fare attenzione a passare le memorie tra un task e l'altro. ora invece normalmente faccio tutto su ob1 o poi aggiungo degli ob a tempo se devo fare dei calcoli a dei tempi specifici o per gestire degli interrupt