Pid Diretto E Inverso

[freder82]

Qualcuno sarebbe cosi cortese da spiegarmi in cosa consiste praticamente in PID inverso, quando si usa

e come si imposta su un PID Siemes ?

Grazie per la spiegazione e BUON NATALE A TUTTI

[OB1-Roby]

Provo a risponderti in questo modo: per PID diretto si può intendere un regolatore dove al crescere della variabile controllante la variabile controllata cresce ( e chiaramente anche il contrario: al calare della var. controllante la var. controllata cala). Per PID inverso invece si può intendere un regolatore dove al crescere della variabile controllante la variabile controllata cala e viceversa.

Quando si usa: chiaramente dipende dall'applicazione. Un esempio per PID diretto può essere un controllo di temperatura (in riscaldamento): apri la valvola per far aumentare il calore (passaggio di materiale riscaldante). Invece un PID inverso può essere un controllo di temperatura in raffreddamento: apri la valvola per far diminuire il calore (passaggio di materiale raffreddante).

Su come si imoposta un PID Siemens ti rimando al manule perchè è un pò troppo oneroso spiegarlo in due parole. Ti posso dire che l'FB che implementa il PID è unico per diretto ed inverso. Una possibilirà per farlo agire in modo inverso è quella di eseguire il complemento a 1 sulla variabile controllante.

Ciao

[freder82]

GRAZIE MILLEEEEEEEE SEI STATO UTILISSIMO

BUON NATALE ....

[SuperD]

Ciao a tutti,

altra soluzione per invertire il PID è impostare in GAIN negativo....

[Cristina Fantoni]

altra soluzione per invertire il PID è impostare in GAIN negativo....

Giusto, ma non in tutti i PLC funziona...

mi e' accaduto che il PLC non accettasse numeri negativi come valore del guadagno 'kp'