Doppia alimentazione Batteria Lipo e usb

[DiegoBB]

Sto costruendo un pcb per gestire un motore brushless usando un DVR8313 e un sensore angolare AS5048, attraverso un ESP32 

il mio problema sorge su come gestire le sorgenti di alimentazioni: 
Ho una batteria Lipo 3S range (9 - 14V) con il quale alimentare il VBatt per il brushless e la circuiteria a bordo compreso l'ESP 
Tutta la circuiteria a bordo è a 3.3V alimentata dal USB_3V3 (arriva dall'ESP 32) 
In più avrei bisogno di 5V da mettere nel VIN dell'ESP 32 per alimentarlo quando l'usb è staccata. 

Ho provato a creare uno schematico utilizzando un PMOS, e a simularlo ma non credo di essere vicino alla soluzione. 

Vorrei un vostro giudizio al riguardo.