sinamics v90 Pn

[ottoz]

buongiorno a tutti ho un sinamics v90 pn  collegato collegato con una cpu 1211dc  il tutto funzionava normale  poi riaccendendo il tutto  e faccio partire il motore  dopo 2 secondi si ferma  e mi dice

Errore nell'area di destinazione (Area di destinazione non raggiunta.)

in motion ho utlizzato solo il codice MC power e JOG

in pannello di comando  facendolo andare in manuale mi esce errore  sopra citato, qualcuno mi piu aiutare ?

grazie

 

[pigroplc]

2 ore fa, ottoz ha scritto:

Errore nell'area di destinazione (Area di destinazione non raggiunta.)

Tu stai cercando di muovere il motore: lui non è che capisce le tue intenzioni, si limita a definire nel suo profilo di movimento una posizione dove dovrebbe essere: se dopo 2 secondi dovrebbe essere a quota 10 ma è a quota 1, ecco che quella differenza di 9 scatena l'allarme. Condizione fondamentale è che il limite di scostamento sia fissato a 9 ovviamente.

Qui si aprono un ventaglio di possibilità:

1) primi test del sistema
>potrebbe essere che l'encoder/resolver/accidentequalsiasi conta al contrario
>abilitazione mancante a livello hardware
>mancanza della alimentazione a monte
>gli dai una accelerazione degna di un missile che lui non può mantenere
2) impianto funzionante da tempo

>inceppamenti meccanici vari
>V90 stadio di potenza guasto
>parametri di movimento errati 

 

Dopo questa filippica concettuale (mi sento Demostene stamane 😁)  io cercherei di capire se il motore si muove leggermente o no, quindi amplierei la finestra di inseguimento dinamico per capire se si muove e conta l'encoder. A proposito se giri il motore a mano vedi la quota cambiare?

se abiliti il motore MA NON LO MUOVI resta in tiro, cioè se cerchi di ruotare l'albero questo si oppone alla tua forza?

 

 

[ottoz]

appena possibile farò quello che mi dici ti faro sapere grazie

ciao