6 servo motori confusi

[nastasio]

Salve a tutti,

 

saltando fra varie, utili e interessantissime discussioni, mi ritovo nel disagio di essermi confuso ancor di piu

 

Devo assemblare un quadro per alimentare 6 servo motori da 3kW che saranno usati per una piattaforma di simulazione (un videogioco un po' piu'  serio).

 

 

Principale problema? I servo motori e azionamenti sono cinesi, ed il manuale induce solo a molta confusione, in piu' la mia inesperienza in progettazione (sono un manutentore).

 

Provo comunque ad elencare i dati, nella speranza che qualche esperto mi possa dare qualche indicazione su come orientarmi al meglio.

 

6 azionamenti Servo Driver per motori trifase da 3kW

 

     -tensione di alimentazione: 2 alimentazioni separate 230Vac per la parte di potenza e la parte di controllo)

     - tensione di uscita: massimo 200Vac trifase

     - non ci sono dati assorbimento

        il manuale conslia 40A di protezione, che poi hanno retificato a 20A quando contattati per delucidazioni (ma non hanno fornito altri dati)

     - il manuale indica la necessita' di un interruttore diferenziale, ma in un primo punto indica che deve essere maggiore di 30mA, nel secondo punto 

        che deve essere maggiore di 200mA e maggiore di 0.1 secondi.

      - si indica il possibile utilizzo di tutti i tipi di riduzione del rumore, filtri e reattori...

            senza specificare alcun dato

      

6 servo motori da 3kW 

 

              trifase Vac

              13A di corrente nominale (rated current)

              35A di massima corrente

               3000 rpm

               9.55Nm rated torque

 

         i motori saranno collegati con cavi da 4mmq non schermati, per motivi "superiori"

 

Dubbiosa e' anche la fornitura di rete, all'improvviso mi hanno menzionato un UPS a monte del tutto.

          ma le specifiche dicono  400V + N + PE da 25kW 

           

           le fasi saranno ripartite (2 azionamenti cada fase)

 

  Meccanicamente e' tutto molto sovvradimensionato (inscluso i motori), non ci saranno sforzi e picchi abituali, il tutto dovrebbe lavorare nei regimi di corrente nomilale del motore.

 

i miei dubbi principali sono:

  

                     40A di protezione generale 4P sono corretti? per un cavo da 6mmq 

                     40A per il contattore che abilita e disabilita gli azionamenti 4P in  AC1 puo' andare?

                     20A curva C di protezione per ogni azionamento sono ok?

                     un differenziale generale tipo Asi 300mA puo' bastare o

                     devo mettere un generale 4P 30mA tipo A e singoli per ogni azionamento da 300ma tipo As 

                     Credo che mettero almeno un filtro di entrata per ogni azionamento da 230V 25A, ???

                   

   

 

Il tutto verra' certificato e colaudato, pero' solo nella fase finale del progetto.

 

 

 

Qualsiasi indicazione e' ben accetta, 

 

Grazie

 

 

 

 

     

[Livio Orsini]

Per dare delle indicazioni significative bisognerebbe avere dei dati certi sui motori e relativi drives.

Non puoi mettere il link al manuale?

[nastasio]

Ciao Livio,

 

sarebbe un onore avrebe delucidazioni da te.

 

Purtoppo non credo che il manuale ci aiuti molto, ma provo a passartelo;

 

La versione che ho e' a 230Vac di entrata e trifase in uscita, un solo motore per Driver.

 

Per quanto riguarda il motore si usa quello da 3000W;

 

 

 

 

Grazie mille

[Livio Orsini]

17 minuti fa, nastasio ha scritto:

sarebbe un onore avrebe delucidazioni da te.

 

Non esageriamo

 

Assieme ai drive deve esserci il manuale di installazione, uso e manutenzione. E un'obbligo di llegge, non un'opzione.

In caso di controversie il manuale del costruttore fa testo; se l'utennte ne rispetta appieno le direttive il costruttore è responsabile per eve tuali danni.

Devono darti questo manuale, altrimenti si parla di nulla.

I dati che riporti possono servire solo ad un eventuale dimensionamento per scelta del motore.

Modificato: 23 febbraio 2020 da Livio Orsini

[nastasio]

Livio, ti ho inviato un messaggio privato...

[nastasio]

Livio,    hai visto il messaggio, e la tua riposta rimane la precedente?

 

           ovvero, senza un manuale serio non si fa niente?

 

        

[nastasio]

Salve a tutti,

 

potreste gentilmente indicarmi se ci sono cose fondamentalmente sbagliate nel seguente "schema" per alimentare i 6 servo motori?

O se avete indicazioni su come gestionarlo al meglio.

 

Ci sono:

 

1 UPS a monte del quadro (del quale sono fortemente allarmato, per il discorso di terra, neutro e differenziali)

la distribuzione ai vari computers e ausiliari

la distribuzione ai servo drivers/regolatori alimentati a 230Vac protetti da un solo magnetotermico e con il contattore di "sgancio" 

i 6 servomotori trifase in corrente alternata sono da 3kW

Due differenziali, uno da 300mA nel quadro e uno da 30mA a valle del UPS

 

Qual'e' la miglior soluzione per la terra e il neutro del UPS?

I servo saranno poco schermati da interferenze, un filtro ogni servo, ma che devo ancora elaborare...

 

Qualsiasi rimprovero e' ben accetto.

 

Grazie

 

Saluti

 

[Livio Orsini]

Scusa ma non ho ancora avuto tempo di leggere i manuali, se ci riesco oggi li guardo un poco e poi ti do una risposta.

[nastasio]

[nastasio]

[nastasio]

Salve,

 

nel mio schemino, il differenziale meno selettivo da 30mA, lo metterei a monte del UPS.

[Livio Orsini]

Quei relè terminal cosa sono?

[nastasio]

Bella domanda, io penso sono contatti del contattore o contattori nel caso si mette un contattore 2 poli per servo, ed altrettanto per l'alimentazione alla parte di controllo