Apro questa discussione in quanto potrebbe tornare utile a qualcuno. Da alcune versioni è possibile installare il runtime Codesys anche su linux con prestazioni notevoli in RealTime! Paragonabili se non superiori a quelle del Runtime RTE di Windows. Se foste interessati a fare eventuali prove consiglio molto vivamente di partire da una distribuzione Debian, su Debian Buster è possibile installare un kernel preemptive RealTime direttamente dai repositories, senza la rottura di scatole del do