Comunicazione modbus rtu RS485 con SMC LEC6P

[sandrochiarle]

Buon giorno ho letto una discussione del 2015 che già trattava questo argomento e visto che sto iniziando un progetto che contempla il pilotaggio di 4 driver LEC6P con una 1214F + scheda comunicazione CB1241 sarei grato a tutti quelli che vorranno darmi suggerimenti per gestire la comunicazione.

Come piano B nella  peggiore delle  ipotesi potrei riconsiderare la gestione a mezzo di I/O discreti ma preferirei cimentarmi nella gestione a mezzo comunicazione.modbus