Rifasamento assi

[Ghisla]

Buonasera

In un precedente post parlavo di sincronizzare degli assi con delle camme elettroniche. 

Tutto questo è stato fatto e funziona correttamente, dovrei però realizzare un ciclo di rifasamento nel caso uno dei motori perdesse il sincronismo.

Sono a conoscenza del GetCamLeadingValue e GetCamFollowingValue ma vorrei che qualcuno mi desse un consiglio o un'idea di come realizzare il ciclo di rifasamento.

 

Ringrazio

Modificato: 13 marzo 2020 da Ghisla

[step-80]

Ti faccio la domanda contraria: per quale motivo uno degli assi dovrebbe perdere il sincronismo?

[Ghisla]

Per esempio se dovesse andare in allarme per errore di inseguimento o per altri motivi. Magari non succederà mai ma se succede devo prevedere di rifasare

[step-80]

Io per risolvere il problema ho semplicemente previsto una ciclica di home. 
 

Che un asse vada in allarme è una cosa che in teoria non dovrebbe succedere e, se succede, significa che qualcosa non va. Diverso era il discorso se dovevi staccare e riattaccare un asse continuamente. 
 

Se un asse va in allarme, stacchi tutti gli assi, li riporti nella posizione di inizio ciclo e li rimetti in sincrono. 
 

Per ‘rifasare un asse’ dovresti prima di tutto evitare che si sfasi. Semplice ma è cosi. Se devi fasarlo per altri motivi, devi capire a che posizione sarebbe fermo in relazione alla posizione del master e portarglielo. 

Modificato: 14 marzo 2020 da step-80

[Ghisla]

Quindi con il GetFollowingValue so esattamente dove dovrebbe essere lo slave e lo porto in quella posizione. giuso??

[step-80]

17 minuti fa, Ghisla ha scritto:

Quindi con il GetFollowingValue so esattamente dove dovrebbe essere lo slave e lo porto in quella posizione. giuso??

 

Spiacente non posso dirti con esattezza si o no perchè non uso Siemens. Posso immaginare che sia cosi...probabilmente il blocco ti restituirà il valore di dove dovrebbe trovarsi lo slave con il master alla posizione attuale. A quel punto ti basta portare lo slave in quella posizione e rimetterlo in Sincrono.

 

Ma ripeto: se un asse va in errore va capito il PERCHE' .

Modificato: 14 marzo 2020 da step-80

[Ghisla]

bhe si ovviamente.

[batta]

10 ore fa, Ghisla ha scritto:

Quindi con il GetFollowingValue so esattamente dove dovrebbe essere lo slave e lo porto in quella posizione. giuso?

Sì

[Ghisla]

Potrei fare una sequenza di riposizionamento per ogni asse e al termine della sequenza setto un bit di Asse_ok. Quando ho tutti i bit di asse ok posso dare lo start al master, cosa ne dite?